Mechatronics
From 23C3 Public Wiki
doch, doch - wir sind da. da wo immer.
english version (bitte bei änderungen auch anpassen. oder bei den mechatronics bescheid sagen ;)
wir haben lego duplo eisenbahn sowie den neuen programmierbaren lego-stein Nxt dabei:
Contents |
lego duplo eisenbahn
kommt und baut. das 23c3 logo ist schmälich eingestürtzt - wenn welche ein neues bauen wollen...?
lego Nxt
wir machen erste schritte mit dem (grade gekauften) neuen programmierbaren lego-stein Nxt.
alles scheint ein bisschen anders äh besser geworden:
- 4 sensoren-eingänge (anstatt 3)
- immer noch nur 3 motoren-ausgänge
- die motoren haben dafür eingebaute rotationssensoren
- kommunikation per bluetooth oder per usb-kabel. es gibt keinen sendeturm mehr
das ganze macht einen ziemlich stabilen eindruck. die form der motoren ist allerdings etwas gewöhnungsbedürftig.
ansonsten:
- übersicht freier,alternativer,... projekte etc. mit dem Nxt: http://nxtasy.org/category/nxt-repository/ --
- seite von michael collins, autor des perl moduls LEGO::Nxt (s.u.): http://nxt.ivorycity.com/
keine noppen
beim zweiten eindruck fiel uns auf, dass es kein lego mehr ist.
der Nxt stein selber hat keinerlei noppen, verbindungssteine auch nur über noppen... (es gibt vielleicht 6 teile mit noppen im ganzen kasten).
mensch kann also nicht mal so eben eine lego-figur draufsetzen. da blutet schon das herz.
gender
lego ist übrigens anscheinend der ansicht, dass alle roboter männlich sind. egal ob es um alpha rex (humanoide), spike (tierroboter) oder tribot (fahrzeugroboter) handelt, immer er...
dazu soll ein patch erstellt werden (aufkleber "sie", "es" oder "sie/er/es").
programmieren
...läßt sich der Nxt mit der mitgelieferten original software nur unter windoze xp (service pack 2 ;) oder mac os 10.3.9 / 10.4.
alternativen sind u.a.:
- perl modul LEGO::Nxt (nur bluetooth)
- ruby: ruby-nxxt (nur bluetooth). alphastadium.
- nqc nachfolger nxc (Not eXactly C). betastadium.
- assemblerartig: Next Byte Codes (NBC). nxc baut auf nqc auf.
- python: NXT_Python
- java: icommandapi geht anscheinend auch mit dem neuen Nxt Stein
- .net: Nxt# - Mindstorms for .#
wir spielen grade mit nxc rum. sieht ziemlich ähnlich wie nqc aus, es ändert sich auch mal was...
ansonsten:
- linksammlung zum programmieren des Nxt: http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/tools/index.html
- http://www.jstuber.net/lego/nxt-programming/links.html
- NXTender -- per java den PC vom Nxt aus steuern :)
Department of Information Retrieval
Das Department of Information Retrieval (DIR) nimmt Ihre Informationen entgegen.
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Das DIR ist eine Abteilung des Ministry of Information (selbst wenn das MoI davon vielleicht gar nichts weiss).
Auf deutsch heisst das DIR Abteilung für Informationwiederbeschaffung; Abk. ist trotzdem DIR.
